升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。
起重机械首要用于装卸和转移物料，是现代化出产的首要设备。运用起重运送机械，能减轻工人劳动强度，降低装卸费用，削减货品的破损，进步劳动出产率，完结出产进程机械化和自动化不行短少的机械设备。因此被广泛应用于工厂、矿山、港口、车站、建筑工地、电站等出产领域。起重机械是以间歇、重复工作方式，经过起重吊钩或其它吊具的起升、降低，或升降与运移重物的机械设备。其工作特色具有周期性。在每一工作循环中，它的首要组织作一次正向及反向运动，每次循环包含物品的装载及卸载，转移物品的工作行程和卸载后的空钩回程，前后两次装载之间还有包含辅佐准备时间在内的短暂停歇。
通用门式起重机的有起升机构、小车运行机构和大车运行机构。这些机构及其零部件与通用桥式起重机通用。它的起重小车能与室外使用的通用桥式起重机的起重小车互换，大车运行机构虽然它们的零部件可以互换，但门式起重机的布置与通用桥式起重机略有差。
通用门式起重机的大车运行机构，采用分别驱动的方式。常用的结构型式是将电动机制动器安装在门架支腿下部的下横梁上，其典型的结构型式有：
采用立式减速器的大车驱动装置。带开式齿轮传动的大车驱动装置。采用”三合一”驱动装置的大车驱动装置。其中三合一驱动装置结构形式在中小吨位通用门式起重机大车运行机构上被广泛使用，它具有机构紧凑。质量小、安装方便不受下横梁结构限制等优点。
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